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- 04/01/2024
El robot humanoide Kepler Forerunner: la próxima revolución en robótica
Nuevo robot humanoide Kepler Forerunner listo para su debut en CES
El próximo CES contará con la presencia del nuevo robot humanoide Kepler Forerunner, fabricado por la compañía china Kepler Exploration Robot Company. Este robot, que mide 178 cm (5 pies, 10 pulgadas) de altura y pesa 85 kg (187 libras), está diseñado para competir directamente con el robot Optimus de Tesla.
Una de las características destacadas del Forerunner son sus actuadores exclusivos de rodillos planetarios en los brazos y las piernas. Estos actuadores proporcionan hasta 8,000 Newtons (1,798 libras de fuerza) de empuje a las articulaciones del codo, la rodilla y el tobillo. Según Kepler, estos actuadores superan a los motores convencionales en términos de precisión, potencia y respuesta rápida, lo que les permite realizar tareas complejas con destreza. Además, el robot cuenta con actuadores rotatorios personalizados en las articulaciones de la cintura y los hombros.
El Forerunner percibe su entorno a través de un grupo de sensores ubicados en su cabeza. Estos incluyen una cámara binocular de gran angular, un conjunto de cuatro micrófonos de campo lejano, un acelerómetro y un AHRS (sistema de referencia de actitud y rumbo). También puede comunicarse con las personas a través de un módulo de voz sintética y altavoces estereofónicos.
Todos los datos sensoriales se procesan mediante el sistema de inteligencia artificial Nebula de Kepler, lo que permite al robot navegar por entornos complejos y evitar obstáculos al caminar en terrenos irregulares. Sus manos pueden detectar y agarrar objetos de forma suave, además de permitirle levantar y cargar objetos pesados, aunque no se ha proporcionado una capacidad exacta de levantamiento/carga en este momento.
El Kepler Forerunner estará disponible en varias versiones dirigidas a aplicaciones como manufactura, inspección, tareas de alto riesgo, trabajo al aire libre, investigación y educación en robótica.
Se espera que la producción y el envío comiencen en el tercer trimestre de este año. Puedes ver al robot en acción en un video en el sitio web de la compañía.
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